簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="振動抑制"


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    非線性伺服系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /99/ 博士
    • 研究生: 李錟鋒 指導教授: 黃安橋
    • 系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害,本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面,針對一具有非線性摩擦特性的一維…
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